機器人焊接工作站的規(guī)劃布局是怎么樣的？

機器人焊接工作站的規(guī)劃布局是怎么樣的？為使焊接機器人達到更高的工作效率，需要使工作站的各個組成部分柔性的組合起來，各自都發(fā)揮出其自身的作用，保證焊接工作的順利而高效地進行。

首先需要將各部分在工作站有限的工作空間內(nèi)，將焊接機器人本體、控制柜、焊機、工作臺、氣瓶以及待焊工件等組成部分合理而高效地布局規(guī)劃起來。在進行機器人焊接工作站布局時，首要考慮的是焊接機器人機械臂的工作范圍，對工作范圍應該有一個準確地判斷，見圖2.2。事先大致估計出機械手焊接過程中的運行軌跡，在運行軌跡范圍一段距離內(nèi)不得布置其它物體，保證機械臂在運行過程中不會發(fā)生碰撞等故障。除此之外在保證不會發(fā)生碰撞的前提下，應該適當設置一定的安全距離保證工作過程中的安全。

除此之外在機器人焊接工作站布局時還應該各個組成部分在保證安全距離的情況下彼此應該緊湊地擺放，一方面可以節(jié)約機器人焊接工作站的空間，另一方面可以使接線的距離縮短使得工作站更加整潔，對于提高工作效率具有一定的保障作用。另外對于安全防護工作不得忽視，在工作站的周圍應當安防防護欄，防止焊接過程中產(chǎn)生的強烈弧光以及飛濺等對操作人員身體造成傷害。