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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來(lái)對(duì)高質(zhì)量的要求

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備常用的十個(gè)組裝調(diào)試基礎(chǔ)小技巧

返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2021.06.24


任何機(jī)械包括工業(yè)機(jī)器人或者其他非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在使用前都要進(jìn)行設(shè)備調(diào)試,了解產(chǎn)品的特性才能更好的使用產(chǎn)品,同時(shí)了解客戶的技術(shù)要求能夠使產(chǎn)品使用達(dá)到預(yù)期效果。今天分享工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備組裝調(diào)試一定要了解的十個(gè)基礎(chǔ)小技巧。了解自動(dòng)化設(shè)備組裝小技巧,輕松組裝。

機(jī)器人焊接工作站的組成有哪些?

1)了解產(chǎn)品特性(包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝等)。 

2)將零件(包含標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)加工件)擦拭干凈,將最核心部分的零件挑出來(lái),從最核心的零部件開始組裝調(diào)試。組裝過(guò)程中應(yīng)該檢查測(cè)量所裝部件的精度,確保橫平、豎直、同心度問(wèn)題。

3)對(duì)于單氣缸推拉或升降部分,應(yīng)保證拉要到位,推也要到位,并且不能有異常阻力。

4)銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)擦拭干凈,選擇合適的銷釘(銷釘材質(zhì)硬度在58度以上),進(jìn)行定位,銷釘以單邊緊配為最 佳,方便拆卸和裝配 ;卡槽精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi),以確保在二次裝配時(shí)的精度,內(nèi)部需做拋光處理,可防止產(chǎn)品刮傷,刮花。 

5)旋轉(zhuǎn)部分 應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部分的平衡度、垂直度、同心度。以達(dá)到擺臂,分度的精度。

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 6)送料 送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定,公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過(guò)時(shí)暢通無(wú)阻。料道零部件入料方向和接又 處需倒斜角以 0.2*30度為標(biāo)準(zhǔn) ,具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。

 7)絲桿、滑軌 在組裝時(shí)應(yīng)特別注意螺帽和滑軌,不可滑出絲桿和滑軌以外,避免滾珠掉出來(lái)導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢或影響精度。在組裝時(shí)確保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再進(jìn)行裝配。以防止不合格零件在組裝時(shí)將絲桿和滑軌固定變形導(dǎo)致報(bào)廢。

 8)閥門的速度調(diào)節(jié) 閥門的速度應(yīng)以在不影響生產(chǎn)效率的前提下剛好將產(chǎn)品運(yùn)走的速度為最佳狀態(tài)。閥門速度過(guò)快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛;過(guò)慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。(注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥)

 9)振動(dòng)盤、直振 振動(dòng)盤和直振分為兩個(gè)部分:振動(dòng)部分和控制部分。振動(dòng)部分主要為振動(dòng)磁鐵,控制部分為振動(dòng)控制器,控制器上 有電源開關(guān)按鈕 ,和電壓、頻率按鈕。振動(dòng)頻率過(guò)大 ,產(chǎn)品會(huì)振掉或回走 ;振動(dòng)過(guò)小,產(chǎn)品微動(dòng)或不動(dòng)。若振動(dòng)頻率和電壓調(diào)至最大時(shí),振動(dòng)盤或者直振還是輕微抖動(dòng),應(yīng)該檢查電磁鐵之間的間隙或鋼片是否松動(dòng)或者斷裂 ,電磁鐵中間的間隙以0.5-1mm之間最合適 。請(qǐng)根據(jù)情況適當(dāng)調(diào)整。

 10)常用元器件調(diào)節(jié)及故障處理a)磁性開關(guān)(常常稱感應(yīng)器) ,氣缸感應(yīng)分前感和后感。調(diào)前感應(yīng)將前感推至氣缸的最前端,氣缸行程也應(yīng)在最前端,此時(shí)感應(yīng)器應(yīng)處于滅燈狀態(tài) ,將感應(yīng)器從前端往后推至剛亮則為合適。根據(jù)不同品牌規(guī)格進(jìn)行調(diào)整 ,操作不一樣但原理一樣,注意反射光纖和對(duì)射光纖的區(qū)別。

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以上就是一些簡(jiǎn)單的調(diào)試技巧,在組裝非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí),合理靈活運(yùn)用這些技巧可以幫助您快速調(diào)試成功。提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益, 降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。不得過(guò)大,過(guò)緊。若過(guò)大則無(wú)精度,過(guò)緊則無(wú)法裝配。


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