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蘇州機(jī)器人焊接的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2022.03.28

蘇州機(jī)器人焊接的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么?在解答這個(gè)疑問之前,我們需要知道,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的使用,能夠檢測(cè)焊縫位置,及時(shí)修正焊槍的運(yùn)行軌跡,提高焊接作業(yè)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度,相比傳統(tǒng)人工焊接,自動(dòng)化程度更高,今天就請(qǐng)小伙伴們一起來跟韋爾迪小編聊聊。

蘇州機(jī)器人焊接

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制計(jì)算機(jī)、操作面板、示教器、存儲(chǔ)器、指令的輸入輸出以及接口等幾部分,蘇州機(jī)器人焊接 以此不斷提升智能化功能,通過變更焊槍,協(xié)同完成焊接作業(yè),下面是其具體功能。

1、故障檢測(cè)保護(hù)功能。蘇州機(jī)器人焊接一旦出現(xiàn)故障不良,既消耗焊接材料,又延長生產(chǎn)的時(shí)間,由于機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可能還會(huì)造成傷人意外,因此利用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能夠診斷焊接故障,檢修后就能立即照常運(yùn)行。

2、焊接示教再現(xiàn)功能。為便于操作,目前蘇州機(jī)器人焊接較常用的是示教再現(xiàn)編程,通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可以按需輸入焊接參數(shù)和焊槍的行動(dòng)路徑,還具有重復(fù)編程的特點(diǎn),能夠根據(jù)不同工件,實(shí)現(xiàn)持續(xù)焊接運(yùn)動(dòng)。

3、焊縫位置伺服功能。通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)焊縫位置進(jìn)行定位,提高了焊接的精準(zhǔn)度,根據(jù)所檢測(cè)的焊縫位置,能夠?qū)笜屛恢眠M(jìn)行一定方向上的補(bǔ)償,幫助機(jī)器人完成焊接操作。

上述就是蘇州韋爾迪機(jī)器人焊接的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的內(nèi)容,大家有需求的話,歡迎在線聯(lián)系韋爾迪小編。


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