全自動(dòng)焊接機(jī)械手工裝夾具要滿足哪3點(diǎn)要求？目前市場(chǎng)上的焊接生產(chǎn)任務(wù)，主要交由全自動(dòng)焊接機(jī)械負(fù)責(zé)，其中焊接過(guò)程就涉及到工裝夾具的輔助工作，為保證焊接穩(wěn)定進(jìn)行，我們需要了解工裝夾具的作用以及有什么要求，下面請(qǐng)大家搬來(lái)小板凳一起聊聊。

在焊接作業(yè)中，全自動(dòng)焊接機(jī)械手的工裝夾具是指對(duì)待焊工件精準(zhǔn)定位并緊固，利于焊接和保持精度，適于裝配和焊接的一種機(jī)械，特點(diǎn)是提高產(chǎn)品的精度與質(zhì)量，縮短人員搬運(yùn)工時(shí)，如下就是工裝夾具需要滿足的3點(diǎn)要求。

1、運(yùn)行時(shí)需反應(yīng)快速利于操作。工裝夾具自身就對(duì)制造工藝性機(jī)械效率有一定要求，應(yīng)安置在易于工人接近接觸和操作的地方，并保證裝配、焊接空間充足，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)需要與焊道保持合適距離，當(dāng)處于緊固狀態(tài)時(shí)，工裝夾具應(yīng)能自鎖。

2、夾緊的施力點(diǎn)需要合適恰當(dāng)。通常情況下，工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)放在焊件的支承點(diǎn)或是在支承相近的地方,以免支承反力與夾緊力、支承反力與重力之間形成力偶，為方便把控，在同一工裝夾具上，應(yīng)注意定位器和緊固機(jī)構(gòu)的分布結(jié)構(gòu)不能過(guò)多，以及盡可能僅采用一種動(dòng)力源。

3、緊固時(shí)不應(yīng)損傷焊件的表面。全自動(dòng)焊接機(jī)械手的工裝夾具必須符合設(shè)計(jì)要求，當(dāng)緊固時(shí)不能損傷焊件的表面質(zhì)量，尤其是夾緊薄件的時(shí)候，需要控制夾緊力，或采用壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、增加銅、鋁襯套等方法，做到夾緊可靠，剛性合適。

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