機(jī)械手工作站一體化是什么？機(jī)械手的焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在汽車制造等多個(gè)行業(yè)中，使用機(jī)械手工作站進(jìn)行焊接可以提高焊接質(zhì)量。今天韋爾迪的小編就先帶你了解下焊接機(jī)械手工作站一體化是什么？

焊接機(jī)械手工作站以圖畫是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械手，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。在生產(chǎn)的過程中，不同的產(chǎn)品對(duì)焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個(gè)機(jī)械手進(jìn)行組合。

焊接機(jī)械手工作站一體化主要由焊接機(jī)械手及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以焊接機(jī)械手作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)械手具有可再編程的特點(diǎn)，當(dāng)加工產(chǎn)品更換時(shí)，可以對(duì)機(jī)械手的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫，達(dá)到系統(tǒng)柔性要求，從而達(dá)到客戶的非標(biāo)定制要求。

焊接機(jī)械手工作站一體化一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過程。硬件集成需要根據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。 

然而，焊接機(jī)械手只是整個(gè)工作站一體化的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，才能完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)需求。 

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