江蘇焊接機(jī)械手臂的4大焊接條件是什么？由于焊接機(jī)械手能夠在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定地運(yùn)行，已逐漸取代傳統(tǒng)的人工焊接，上文介紹了焊接質(zhì)量的影響因素，但使用機(jī)械手焊接時(shí)需要滿足4個(gè)焊接條件，那么是哪些方面呢？下面請(qǐng)跟隨韋爾迪小編一起來(lái)了解。

由于江蘇焊接機(jī)械手臂的焊接環(huán)境通常是在狹窄準(zhǔn)平面，為保證設(shè)備跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，提高焊接的穩(wěn)定性與精度，這就要求機(jī)械手應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠靈活穩(wěn)定地運(yùn)行，那么焊接時(shí)有哪些條件呢？

1、應(yīng)對(duì)整體尺寸精度有一定把控。雖然江蘇焊接機(jī)械手臂都配備偏差傳感和焊縫自動(dòng)跟蹤功能，在焊接過(guò)程中可糾正一定程度的偏差，為提高焊接的穩(wěn)定度，還是要將整體尺寸的精度控制在一定范圍之內(nèi)。

2、需要嚴(yán)格控制角焊縫的拼裝間隙。若間隙沒(méi)有得到控制，可能直接焊穿工件，建議在焊接前，可預(yù)先執(zhí)行人工打底，以降低焊穿的發(fā)生率。

3.需保持焊縫根部間隙的均勻性。目前焊接機(jī)械手普遍配置間隙傳感功能，面對(duì)焊縫根部間隙時(shí)，可采用參數(shù)進(jìn)行一定程度的補(bǔ)償，但需注意若波動(dòng)過(guò)大，間隙均勻性不夠的話，將會(huì)影響焊縫熔合和成型的質(zhì)量。

4.應(yīng)把控好焊縫的焊接余量。需嚴(yán)格按照角焊縫要求，若實(shí)際板邊焊接余量不足，就會(huì)出現(xiàn)咬邊不良。

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