焊接機器人操作前要注意什么？

一.焊接機器人本體部分查看

1.機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2.原定的各軸符號是不是重合。

3.主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。 

4.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常

5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

6.減速組織是不是磨損。

7.齒型帶松緊調(diào)整。

8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

二.自動焊接機器人操控箱查看

1.鋰電池替換。

2.散熱電扇查看。

3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。

5.操控箱內(nèi)除塵。

三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

1.鋰電池替換。 

2.加注潤滑油。 

3.銜接螺栓是不是緊固。

4.運行時是不是有反常。

5.定位銷是不是有磨損。

四.焊機部分

1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動) 

2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。 

3.自動焊接機器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。