蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

焊接智能全方位智能制造焊動(dòng)未來(lái)

銷(xiāo)售服務(wù)熱線：13451766838 售后服務(wù)熱線：400-101-3809

韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國(guó)服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 機(jī)器人FD-B4S
OTC機(jī)器人FD-B4LS

電纜內(nèi)藏型7軸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高水平方便性

OTC工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作方便

適用范圍廣

全國(guó)熱線

400-101-3809

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

OTC工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人FD-B6系列
電纜內(nèi)藏型7軸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高水平方便性
OTC工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作方便
OTC工業(yè)機(jī)器人適用范圍廣


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 5650W
位置反饋 絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+154°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動(dòng)) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m2
J5(擺動(dòng)) 0.38kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.28m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量 321kg
上部手臂可載重量 10kg
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷(xiāo)售人員


場(chǎng)景·案例

焊接場(chǎng)景案例


焊接·效果

焊接效果圖2



熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

韋爾迪促銷(xiāo)OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷(xiāo)售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷(xiāo)，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車(chē)部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車(chē)等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。