蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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全國服務(wù)熱線

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  • 安川SP235焊接機(jī)器人系列
安川SP235焊接機(jī)器人系列

yaskawa機(jī)器人通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性作出貢獻(xiàn)確保的下部動(dòng)作范圍

適合高密度配置減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，

yaskawa機(jī)器人提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的服務(wù)


全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

yaskawa機(jī)器人

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載：235Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍：2710mm
  控制柜：YRC1000
  用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


yaskawa機(jī)器人通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性作出貢獻(xiàn)確保的下部動(dòng)作范圍

適合高密度配置減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，

yaskawa機(jī)器人提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的服務(wù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號(hào) YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 250kg 235kg
U軸上 50kg
最大可達(dá) 2710mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60°- +76°
U軸（上臂） -77.8°- +197°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°- +360° -205°- +205°
B軸（手錠擺動(dòng)） -125°- +125° -120°- +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360° -180°- +180°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.57rad/s, 90°/s
U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1385N.m 1333N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1385N.m 1333N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 317kg.m2 315kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 317kg.m2 315kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200kg.m2 200kg.m2
本體質(zhì)量 1345kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。
（注）本表是以SI單位系為記載。



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。


場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例



焊接·效果

機(jī)器人焊接效果4



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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
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OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。