蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機(jī)器人AR1730
安川機(jī)器人AR1730

相比實(shí)現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)采用中空手臂構(gòu)造，

可以選擇焊槍線纜內(nèi)部或外部布線采用了建校手臂

安川焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

對設(shè)備的節(jié)省空間化作出貢獻(xiàn)

全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)器人

AR1440.jpg
  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  安川焊接機(jī)器人負(fù)載：25Kg 
  安川焊接機(jī)器人動(dòng)態(tài)范圍：1730mm
  控制柜：YRC1000
  用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著


相比實(shí)現(xiàn)了最高的加速度，安川焊接機(jī)器人為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR1730
型號 YR-1-06VXH25-A01
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 25kg
最大可達(dá) 1730mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -105°- +155°
U軸（上臂） -86°- +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B軸（手錠擺動(dòng)） -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 4.63rad/s, 265°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.33rad/s, 420°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 7.33rad/s, 420°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 52N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 52N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 32N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.3kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.3kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.2kg.m2
本體質(zhì)量 250kg
防護(hù)等級 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3*2 : 記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4 : 因用途，動(dòng)作模式而異。
*5 : 壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。
*6 : 使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。
*7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。


場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例



焊接·效果

機(jī)器人焊接效果2



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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。