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蘇州焊接機(jī)器人的6個(gè)編程細(xì)節(jié)是什么?
返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2022.03.16

蘇州焊接機(jī)器人的6個(gè)編程細(xì)節(jié)是什么?為保證焊接機(jī)器人能正常運(yùn)行,我們需要了解設(shè)備的編程方法和操作細(xì)節(jié),以利于后續(xù)焊接作業(yè)的可視化,幫助提高焊接的精度和穩(wěn)定性,那么在編程時(shí)需要注意哪些細(xì)節(jié)呢?今天請(qǐng)跟隨韋爾迪小編一起來(lái)看看。

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1、設(shè)定合適的行動(dòng)路跡。按照焊槍空間的轉(zhuǎn)換條件,需選擇短而平穩(wěn)的軌跡。

2、合理安排焊接順序。為避免出現(xiàn)工件變形等焊接不良的現(xiàn)象,應(yīng)仔細(xì)考慮蘇州焊接機(jī)器人 的焊接順序,通常是由焊槍的行動(dòng)軌跡決定。

3、選擇適用的焊接參數(shù)。需要先采用試焊工作,根據(jù)產(chǎn)品的性質(zhì)和厚度,挑選相應(yīng)的焊接工藝。

4、調(diào)節(jié)到理想的焊接位置。若遇到形狀復(fù)雜的工件,可以用相應(yīng)的焊接變位機(jī)配合,改變工件的位置,觀察焊縫的情況,不斷調(diào)整變位機(jī),直至焊縫水平地出現(xiàn)在合適的定點(diǎn),這個(gè)過(guò)程需要程序員的仔細(xì)觀察,調(diào)節(jié)蘇州焊接機(jī)器人各軸的位置,根據(jù)工件的定點(diǎn),確定焊槍相對(duì)于接頭的位置。

5、適時(shí)添加噴槍清潔計(jì)劃。在焊接編程編寫(xiě)一定程序后需適當(dāng)錄入清槍計(jì)劃,以免過(guò)多的焊渣堵塞導(dǎo)電嘴,及時(shí)清潔焊槍,能夠延長(zhǎng)焊嘴使用壽命,減少飛濺等不良現(xiàn)象。

6、及時(shí)檢查和優(yōu)化編程。在實(shí)際焊接中,需要不斷觀察和調(diào)整程序,根據(jù)不同的工件,采用相應(yīng)的焊接方案。

上述就是蘇州焊接機(jī)器人編程需要注意的6個(gè)細(xì)節(jié),蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,20年焊接行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的高新技術(shù)企業(yè),歡迎來(lái)電咨詢韋爾迪小編。


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