使用機(jī)器人自動化焊接生產(chǎn)有什么技術(shù)特點(diǎn)？

1、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化

對于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式，如板材接縫、筒體環(huán)縫、筒體縱縫、管對接和管子管板接頭等，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對應(yīng)的的標(biāo)準(zhǔn)型自動化焊接設(shè)備，這種焊接機(jī)械具有焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。 

經(jīng)過多年產(chǎn)品研發(fā)積累，北京時代先后開發(fā)出了縱縫焊專機(jī)、軋輥多槍埋弧堆焊、臥式多槍環(huán)縫焊和立式焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機(jī)等通用型自動化焊接設(shè)備。

2、高精度、高速度、高質(zhì)量

 由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。例如機(jī)器人和精密焊接操作機(jī)等行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。

3、高度集成化

焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。同時其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

例如，時代帶極堆焊中央控制器能夠控制操作機(jī)的所有動作、滾輪架或變位機(jī)的動作、焊接時序、焊劑輸送回收機(jī)、水箱、磁控裝置、機(jī)頭滑板等，具有自動變道、自動調(diào)速、自診斷等功能。 

4、智能化

 將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。 

例如，一種基于線激光傳感的焊接自動化系統(tǒng)不僅可以根據(jù)外部指令自動完成焊接過程，而且還可以根據(jù)連續(xù)實測的焊接工件坡口寬度確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)焊接參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由設(shè)備自動提升、變道、完成焊接。