OTC機(jī)器人工作原理是什么？一臺完整的OTC機(jī)器人焊接設(shè)備是有機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的。很多企業(yè)用上了OTC機(jī)器人，卻還不知道工作原理是什么？今天韋爾迪的小編就來和你說說OTC機(jī)器人工作原理是什么？

       OTC機(jī)器人焊接設(shè)備的基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn)，即機(jī)器人由用戶指導(dǎo)，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。 OTC機(jī)器人自動記住引導(dǎo)過程中所教授的每個(gè)動作的位置，姿態(tài)，運(yùn)動參數(shù)，焊接參數(shù)，自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。 教學(xué)完成后，只要給OTC機(jī)器人一個(gè)啟動命令，OTC機(jī)器人就會準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動作，逐步完成整個(gè)操作，實(shí)際教學(xué)和復(fù)制。這個(gè)就是OTC機(jī)器人工作原理。 
       焊接機(jī)器人分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。 弧焊OTC機(jī)器人可應(yīng)用于所有弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法。 最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極化氣體保護(hù)焊（CO2焊、MAG焊）、鋁和特殊合金的惰性氣體保護(hù)焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊和埋弧焊。

　　一臺完整的OTC機(jī)器人焊接設(shè)備是有機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，控制柜中存在計(jì)算機(jī)硬件、軟件及專用電路，用以處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動作。
       OTC機(jī)器人工作原理是什么？看了上文，你就知道OTC機(jī)器人的工作原理了。想了解更多OTC機(jī)器人的信息，歡迎在線聯(lián)系。