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機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式可分為哪幾種?
返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2020.08.05

機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式可分為哪幾種?昨天我們按照使用方式將機(jī)械手分為專用機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。其實(shí)機(jī)械手也可以按照驅(qū)動(dòng)方式分類,今天跟隨韋爾迪的小編來(lái)了解下機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式可分為哪幾種?機(jī)械手2

總體來(lái)說(shuō),機(jī)械手有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)等種類。

液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以液壓的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格,不然油的泄露對(duì)工業(yè)機(jī)械手的工作性能有很大的影響。

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氣壓式傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便,輸出力小,氣動(dòng)動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。

還有一種機(jī)械手既有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)。直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),顧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。此類機(jī)械手單價(jià)較低,使用精度高,在市場(chǎng)上占有很大份額。

以上就是機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式的分類了,想要了解更多機(jī)械手的知識(shí),歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。


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