江蘇智能焊接機器人怎么編程？大家都知道，為了適應多品種復雜工件的焊接條件，實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動化，需要合理操作機器人的控制系統(tǒng)，而操作是以編程為基礎，那要怎么編程？有什么編程的方法？作為智能焊接機器人廠家的韋爾迪小編帶您了解。

目前市場上江蘇智能焊接機器人的編程方法，主要包括示教編程、離線編程和自主編程，示教編程是其中在現(xiàn)階段較常用的，是指通過人員手動操作，利用示教板移動機器人末端焊槍跟蹤焊縫，及時記錄焊縫軌跡和焊接參數(shù)，機器人根據(jù)記錄信息采用逐點示教的方式再重現(xiàn)的方法。特點是對于簡單的工件和焊接任務，這種方法是可取的，但面對結(jié)構(gòu)復雜的工件，需要大量時間進行示教編程，焊接的效率和質(zhì)量都不是讓人滿意。

離線編程是利用部分傳感技術(shù)，采用計算機圖形學技術(shù)搭建機器人焊接模型，將生成代碼傳達給機器人控制柜操作機器人的方法。與示教編程相比，具有節(jié)省機器人工作時間、簡化編程的優(yōu)點，但缺少實際焊接環(huán)境的傳感數(shù)據(jù)，難以模擬真實的焊接運動，在機器人運行中還須進行實時的偏差控制。

自主編程能促進江蘇智能焊接機器人技術(shù)發(fā)展，采用各種外部傳感器，幫助機器人全方位感受實際工作環(huán)境，確定焊接參數(shù)，優(yōu)點是可以節(jié)省機器人和人員的工作時間，在焊接過程中也不需要實時糾正偏差。

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