焊接機(jī)器人怎么焊接一個(gè)圓？隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化對(duì)機(jī)器人焊接的精度要求越來(lái)越高。常見情況下，焊縫的形狀有點(diǎn)、直線、圓形等。自動(dòng)化焊接過(guò)程中有許多焊縫是圓形，今天韋爾迪的小編來(lái)和你們講解焊接機(jī)器人怎么焊接一個(gè)圓？

       機(jī)器人怎么焊接一個(gè)圓？這和我們普通畫圓的方式差不多。三點(diǎn)確定一個(gè)圓的大小。焊接機(jī)器人就是通過(guò)你取的三個(gè)點(diǎn)算出來(lái)的圓弧，這三個(gè)點(diǎn)也被成為焊縫特征點(diǎn)。在焊縫特征點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)確定以后，再確定圓形焊縫的中心軌跡線是至關(guān)重要的。機(jī)器人怎么焊接一個(gè)圓？利用空間解析幾何的原理，結(jié)合最小二乘法。既利用焊縫的已知信息又利用了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息，給出了圓形焊縫三維空間中心位置的確定方法。

        先用lin指令示教到圓弧的起點(diǎn)，再用circ指令示教輔助點(diǎn)跟終點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)利用這三個(gè)點(diǎn)形成計(jì)算并走出一道圓弧。
        以上就是機(jī)器人怎么焊接一個(gè)圓的方法了，想要了解更多機(jī)器人的知識(shí)，歡迎在線咨詢。 蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于智能制造、智能裝備領(lǐng)域及自動(dòng)化焊接系統(tǒng)集成的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。