機(jī)器人焊接工作站常見(jiàn)的故障有哪些？

在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，機(jī)器人的科研技術(shù)也得到明顯的改善，機(jī)器人焊接工作站也日益成熟，不僅具有穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)的焊接質(zhì)量，生產(chǎn)率也有了提高。機(jī)器長(zhǎng)期使用，總會(huì)發(fā)生故障，那大家清楚焊接機(jī)器人工作站常見(jiàn)的故障有哪些嗎?接下來(lái)就由韋爾迪小編來(lái)給大家講解：

硬件故障：電氣元件如繼電器、開(kāi) 關(guān)、熔斷器等失效，將會(huì)引起焊接機(jī)器人工作站的硬件故障，硬件故障往往與上述元件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。長(zhǎng)時(shí)間的工作運(yùn)動(dòng)也會(huì)引起連接機(jī)器人本體的電纜或電線(xiàn)發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線(xiàn)路故障。這類(lèi)硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對(duì)失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換。

軟故障：軟故障一般是指程序編輯軟件的系統(tǒng)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失、錯(cuò)誤或者是焊接機(jī)器人整個(gè)操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯(cuò)誤的設(shè)定參數(shù)造成機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)法正常進(jìn)行編程或無(wú)法正常的自動(dòng)化運(yùn)行工作，甚至操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。這類(lèi)故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息，找出錯(cuò)誤源后重新配置系統(tǒng)參數(shù)，然后重新啟動(dòng)就可以將故障排除。

編程和操作錯(cuò)誤引起的故障：編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對(duì)系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過(guò)程中沒(méi)有考慮到手動(dòng)編程中的運(yùn)動(dòng)速度大小問(wèn)題，自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快造成慣性力大觸發(fā)機(jī)器人的自動(dòng)保護(hù)程序而造成停機(jī)事故。

關(guān)于機(jī)器人焊接工作站常見(jiàn)的故障，就為大家簡(jiǎn)單介紹到這里，大家在使用焊接機(jī)器人時(shí)，不僅要操作要正確，而且要對(duì)使用的機(jī)器人做好日常保養(yǎng)維護(hù)工作，這樣才能確保機(jī)器人的生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司為了迎合中國(guó)工業(yè)智能制造2025與工業(yè)4.0，重構(gòu)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，創(chuàng)造企業(yè)價(jià)值，公司自主研發(fā)了工業(yè)控制軟件及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)并很好的融入到自有產(chǎn)品中，并以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為依托，促進(jìn)企業(yè)向“互聯(lián)網(wǎng)+智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)上云計(jì)劃。