焊接機(jī)器人可以怎么分類(lèi)？

焊接機(jī)器人的分類(lèi)有哪幾種？目前，在焊接制造機(jī)械中使用的機(jī)械手種類(lèi)頗多，關(guān)于焊接機(jī)器人的分類(lèi)并無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的說(shuō)法，那今天就來(lái)聽(tīng)聽(tīng)韋爾迪的小編按照驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講機(jī)械手分類(lèi)吧。

根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的不同，工業(yè)機(jī)器人可分為三類(lèi)：第一類(lèi)為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前在工業(yè)中得到大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多屬此類(lèi);第二類(lèi)為具有一定智能、能夠通過(guò)傳感手段(觸覺(jué)、力覺(jué)、視覺(jué)等)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，?duì)焊槍對(duì)中情況、運(yùn)動(dòng)速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開(kāi)始或終止等進(jìn)行修正，屬于工業(yè)機(jī)器人在其自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的第二代，采用接觸式傳感、結(jié)構(gòu)光視覺(jué)等方法實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)尋位與自動(dòng)跟蹤的焊接機(jī)器人就屬于這一類(lèi);第三類(lèi)除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過(guò)程中的多信息傳感進(jìn)行智能決策等，該類(lèi)焊接機(jī)器人仍處于研究階段，尚未見(jiàn)實(shí)際應(yīng)用。