焊接機器人的工作原理是什么？前面我們說了很多焊接機器人的優(yōu)勢、發(fā)展以及品牌。還沒有介紹過焊接機器人的工作原理?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。那什么是示教呢?韋爾迪的小編帶你詳細(xì)講解焊接機器人的工作原理是什么？

焊接機器人的工作原理就是示教。示教也成引導(dǎo)，由用戶導(dǎo)引機器人、一步步按實際任務(wù)操作一遍，加熱在導(dǎo)引過程中自動以及示教的每個人動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成操作。

焊接機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由三個相互關(guān)聯(lián)的部分組成：機械手總成、控制柜、示教系統(tǒng)，如圖所示。

以上就是焊接機器人的原理介紹了，想要了解更多焊接機器人的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。