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焊接變位機的工作方式分類有哪些？

返回列表 來源：發(fā)布日期： 2020.04.13

焊接機器人具有高焊接精度，高可靠性等優(yōu)點，可不搭配焊接變位機使用，在臂展長度范圍內(nèi)均可對工件實施焊接。但對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或尺寸較大的工件，如果不搭配焊接變位機，將其適時變換、移動到機器人焊接范圍，就可能會干涉焊槍、超出焊槍可達范圍，將無法進行焊接。

另外，有些產(chǎn)品焊接時，需要焊接變位機調(diào)整，把焊縫調(diào)整到水平或船型位置進行焊接，來保證焊縫質(zhì)量和成型美觀。基于上述原因，焊接機器人均需配備對應(yīng)的焊接變位機，才能實施焊接。其中又以翻轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)臺、行走軌道、桁架軌道居多，如圖示：

焊接變位機

焊接機器人和焊接變位機的運動配合，可采用聯(lián)動式和非聯(lián)動式兩種形式，讓蘇州韋爾迪機器人的小編給您細(xì)說其中的區(qū)別：

聯(lián)動式焊接變位機：可與焊接機器人同步協(xié)調(diào)運動，即在機器人焊接過程中，變位機可進行翻轉(zhuǎn)動作，適合一些翻轉(zhuǎn)角度多、需要與機器人協(xié)調(diào)焊接的工件。聯(lián)動式焊接變位機的伺服電機品牌，需要和機器人同一品牌。比如OTC機器人，就需要搭載OTC原裝伺服電機；此為機器人廠家二次開發(fā)后，才能與機器人聯(lián)動，所以價格方面，聯(lián)動式比非聯(lián)動式要貴很多。

非聯(lián)動式焊接變位機：當(dāng)變位機變換到要求角度，機器人實施焊接，此焊縫焊接完成，機器人復(fù)位，變位機再變換合適角度后停留，機器人再實施焊接，如此周而復(fù)始，直到將工件焊接完成。另外非聯(lián)動變位機不能無限角度翻轉(zhuǎn)停留，一般可調(diào)整六個角度。但價格方面比聯(lián)動式便宜。

分析：由于在大多數(shù)產(chǎn)品都是空間直線和平面曲線焊縫，無需過多變換角度，且非同步協(xié)調(diào)運動價格實惠，所以焊接變位機均以非聯(lián)動式居多。